高性能交流伺服驱动器

具有自主知识产权的高性能永磁同步电机交流伺服驱动器，替代国外同类产品，可应用于各类工业机器人、数控机床等。采用自动辨识和参数自整定软件包，交流伺服驱动器具有参数自整定功能，调试方便，通用性好。速度调节器采用自抗扰控制，补偿负载转矩的时变、模型参数耦合、不确定性和摩擦力矩的影响。位置控制器采用自适应控制，实现角度的跟踪精度与电机模型所有的物理参数值无关。采用转子磁链定向的SVPWM系统原理，以及DSP+CPLD+功率驱动模块+功率模块的结构体系。包含EtherCat等工业现场总线接口，可实现网络控制。EMC性能好。 主要技术参数：控制方式：位置、转速、转矩；伺服速度控制精度：≤±0.01%；速度（频率）响应：≥800Hz；速度控制范围：1:5000；参数自整定；工业总线接口：EtherCat。