基于云脑机器人的隧道智能台车

隧道作业台车是一种广泛应用于铁路、公路隧道建设的重要工程设备，现有台车主要依赖人工完成土工布、防水板的铺设和固定工作，施工作业自动化程度较低、人力成本高。为解决此问题，我们组织了1位教授、2位副教授、3位博士及12位学生的研发团队，综合物联网、自动控制及云计算等技术围绕以下三个方面开展工作：