一种双梁起重机小车的纠偏方法

本发明专利公开了一种双梁起重机小车的纠偏方法，包括如下步骤：对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到位置信息；根据所述位置信息，得到所述双梁起重机小车的偏移信息；根据所述偏移信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏。本发明通过对双梁起重机小车的运行状态进行检测，得到小车滑轮的位置信息；根据该位置信息，计算得到双梁起重机小车的偏移程度信息；根据所述偏移程度信息，利用滑模变控制算法对所述双梁起重机小车进行纠偏。通过上述技术方案，本发明实现了对双梁起重机小车的平稳纠偏，有效地降低了双梁起重机小车与运行轨道之间的磨损，进一步提高了双梁起重机小车的使用寿命。