多轴机器人驱动控制片上系统及软件平台

ProbotSys片上驱控一体技术经过8年持续的研发与验证，将信号输入、控制运算、执行输出、人机交互以及各种工业通信协议集成在SoC芯片中，替代传统结构中20余块芯片和复杂的现场网络连接。该项技术具有强悍的控制性能，实现全硬件电机驱动控制和时钟级多轴同步。同时，该项技术能够大幅度降低系统成本（降低核心芯片成本约80%），大幅度降低系统体积（降低核心计算单元体积约75%）。ProbotSys片上高速信号采集和信号处理技术实现了多轴模数混合实时信号采样和处理，支持灵活的系统接口重配置，确保系统输入输出精度、适用范围、抗干扰性和可靠性，满足工业级控制的需求。ProbotSys机器人控制与电机控制的片上协同技术，实现了运动控制代码实时高速读取执行，电机实时故障诊断、多轴联动、高精度插补等算法的软硬件协同加速。