蒜薹采摘机

我国大蒜种植面积居世界首位。蒜薹是大蒜的花茎，营养保健价值较高。蒜薹具有很强的时效性，如不及时抽薹，对蒜薹的质量及大蒜的产量都会产生严重影响。目前，大蒜的播种及收获过程基本实现机械化。因蒜薹采摘过程需保证蒜薹采摘质量及尽量避免伤害大蒜植株，造成其采摘要求较高，目前市面上还未出现比较成熟的蒜薹采摘机械，仍以人工采摘为主，不能满足蒜薹及大蒜产业的发展需求。

本成果基于人工采摘蒜薹的原理，创新设计了一种蒜薹采摘机（如图1所示），可一次完成大蒜植株划茎、夹薹、拔薹和收集等作业。机器工作时，大蒜植株在分禾器的辅助下进入带针链条的间隙中，两侧钢针扎进大蒜植株中，带针链条整体向前下方倾斜，随着带针链条的向后移动，完成将大蒜植株从低到高的划茎作业。在划茎过程结束后，大蒜植株在引导条的引导和橡胶拨棒的拨动下，顺利脱离带针链条。紧接着一对夹盘在大蒜植株的划茎区对其挤压一次，将蒜薹夹断。滚筒上的夹手在凸轮盘的控制下，在滚筒前方闭合将蒜薹夹住拔起，随滚筒转动一定角度，在滚筒的后方张开将蒜薹松开，蒜薹滑落到集薹箱中，完成蒜薹的采摘作业。