履带自走式大蒜联合收获机

大蒜是一种重要的蔬菜和保健食品。我国的大蒜种植面积超过64万hm²，占全球大蒜种植面积的60％以上，出口量约占全球总量的80％，但机械化收获水平较低，大部分地区采用人工或简易的挖蒜装置，需要人工进行捡拾、切茎等作业，劳动强度大，效率低，实现大蒜机械化联合收获具有重要的意义。

本成果所设计的履带自走式大蒜联合收获机，将大部分工作装置置于底盘之下，大大缩短了整机纵向尺寸，增强了整机田间作业的灵活性；同时采用履带做行走装置，也避免了大蒜收获时地面较湿轮胎下陷和打滑的问题；创新设计了大蒜蒜茎回收装置，蒜茎也是一种优良的饲料添加剂，蒜茎回收可以变废为宝。整机使用柴油机提供动力，可一次完成大蒜切茎收集、蒜头挖掘收集作业，作业效率远高于目前的人工和简易机械、工作时，大蒜蒜茎在前置切割装置作用下将蒜秧切割下来，再由输送装置将蒜茎输送到蒜茎收集箱内。挖掘输送装置位于切割器的后方，挖掘铲将被切掉茎秧所剩的大蒜头从土壤中挖掘出来，并通过抖动筛将蒜头上附着的土壤抖掉，并将蒜头送到大蒜收集箱内。