磁悬浮无轴承异步电机解耦控制技术

项目在磁悬浮无轴承异步电机逆系统解耦控制基础上实现不平衡振动控制，系统由转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成。

所述转子磁链定向逆解耦控制系统，由转子磁链定向原系统、逆系统及四个调节器构成；所述逆系统串接在原系统之前，使无轴承异步电机系统动态解耦为转速、转子磁链以及α和β径向位移等四个线性积分二阶子系统，该四个子系统的输出分别通过四个调节器连接到转子磁链定向逆系统，构成闭环控制系统；通过转子电阻在线辨识器实时校正逆系统模型参数。