血管介入手术机器人

本套手术机器人系统得到国家863计划“移动式脑血管介入机器人实时介入机器人样机”课题支持。项目主要针对心脏冠脉及颈部动脉介入手术中快速交换导管的支架输送过程，设计了一款导丝/微导管介入机器人系统，利用集成传感器反馈术中病患端的多元传感信息，实时地显示在远程操控端，医生借助远程操控端进行手术操作。本项目帮助医生避免手术辐射伤害，并协助医生精准操控手术。