基于多组同步抓取智能控制技术的轧辊换辊起重机研发

“QD150t轧辊换辊起重机”在动滑轮组部位，采用错位布置结构，实现多股钢丝绳交互缠绕，配备具有自主检测的全自动液压吊具，通过起升机构钢丝绳交互缠绕，实现吊具摇摆功能。设计了PLC智能控制系统，在具有自主检测的全自动液压驱动吊具上加装拉绳编码器，检测吊具的摆动幅度，控制了吊件在X、Y、Z三个方向定位精度和吊具的平衡度偏差，实现起升精度控制在±1mm，运行精度控制在±3mm；。在智能系统控制下，保证了多组轧辊同步性更换，保证一次性更换10个轧辊，其品质在同类产品中达到国内领先水平。