研究了内燃机在天然气单燃料、天然气/汽油、天然气/柴油掺混燃料模式下内燃机的燃料供给方式,缸内燃烧和排放变化规律,得到了天然气发动机在不同工况下的最优喷射和点火时刻MAP。提出了新的基于曲轴+凸轮轴角域信号以及基于原机喷射信号两种模式的天然气喷射和燃烧控制策略。实现了汽油/天然气以及柴油/天然气双燃料发动机在单一燃料和掺混燃料模式下的可靠快速切换,获得了很高的燃油替代率和优于传统燃料的清洁燃料内燃机超低排放控制。