懒人叠被机

懒人叠被机是人工智能控制的收纳被子的机械装置。作品灵感来自于宿舍里的同学经常不叠被子。利用机械设计原理，设计卷筒装置。卷筒内的主轴上链接宽布皮带。皮带前端装有挂钩装置，皮带与被褥前端相连。通过语音继电器，控制主轴旋转，让被子卷入卷筒中，实现“叠被”。反转控制信号由张力传感器控制。当人为拉扯被子时，检测到张力增加，电机就会反转，让被褥从卷筒中出来。为了叠出被子形状，在叠被机入口设计纺锤形导入装置。装置形状为中空的被子形状。这种中空的装置在被子卷入过程中自动成型。卷入被子预留长度由程序自动控制。懒人叠被机控制系统采用Arduino单片机实现控制；语音部分采用语音继电器实现。