机器人用薄壁角接触球轴承的关键技术

在国家863研究计划的资助下，本项目针对轴承性能无法满足机器人高精度及高可靠性的要求，研究了不同载荷条件下机器人薄壁轴承内部接触区域的接触应力、接触角的变化规律，揭示机器人用薄壁轴承的使役机理和设计方法，开发了薄壁轴承动态性能试验机，制订了薄壁轴承的试验规范。本项目的创新点在于首次提出机器人用薄壁轴承套圈柔性化分析及设计技术，且国内首创机器人用薄壁轴承动静态试验机，目前已经与洛阳轴承研究所有限公司、洛阳鸿元轴承科技有限公司、中机洛阳轴承科技有限公司等研发企业建立了密切的合作关系。