畜禽健康养殖环境智能化监控平台构建及应用

针对畜禽健康养殖环境对智能化监测、预警和控制的需求，采用机器人、信息融合、现代感知和智能控制等技术实现了养殖生产中温湿度、光照、CO2、NH3、H2S等环境参数的远程实时采集和精准调控，提高了畜禽养殖环境的智能化水平，解决了人工采样、巡检劳动强度大、疫情发现不及时等问题，实现了健康养殖的高效能企业化生产，具有良好的推广和应用价值。成果主要创新点如下。

1. 构建了移动式畜禽养殖环境智能化监控平台

2. 提出了一种基于多感知数据融合技术的养殖环境智能调控算法

3. 研发了一种基于机器人的立体式畜禽养殖环境空气质量智能采样装置