自动美缝机器人

我们设计的这种美缝机器人，可以将美缝工作完全交给机器人来做，将人工完全的解放出来，将美缝机器人放在已经处理好的需要贴瓷砖的环境下，它将自动循迹将美缝剂打出来。由于是自动控制，所以可以根据所留缝隙大小，调节速度与精度，在调试好所需要的打胶速度之后，便可以完成地砖的打胶工作。

美缝机器人的工作原理是，通过传感器检测，检测到地板的缝隙，并将信号反馈给处理器，总控制器便会给胶枪打胶信号，将美缝剂与美化剂的混合物，注入地板缝隙当中，在检测过程中，可以及时调整运行角度，知识胶枪不偏离缝隙，这样便不会导致美缝剂的浪费，而且在导引的引导下与缝隙的贴合更加流畅。