无人机全自主飞行研究

无人机自主飞行可用于海上巡查、排污监管、应急搜寻等任务。本项目开发自主控制关键技术，以神经网络、深度学习、空间结构感知器等为主要理论，包括自主导航、目标定位、生命搜索的全局和在线航迹规划与决策，以及恶劣环境干扰下的避障、快速跟踪和姿态控制等。所开发的各种型号的自主飞行无人机可以将提高广东省航空设备技术、增强海域执法水平。