柔性下肢多关节助力外骨骼机器人系统

现有外骨骼机器人体积较大，笨重且不灵活。本单位研发的柔性助力外骨骼机器人轻便且具备高度灵活性，能有效助力人体下肢关节，降低人体新陈代谢消耗。该外骨骼机器人不仅可以辅助人体下肢关节发力，还可以有效减少人运动时的新陈代谢消耗，让人体在背负重物或长时间行走体能不足的场景下更为轻松。另外在伸展时极限位置设置了机械限位可以在电机等出现问题时保护人体，胯部绑缚设计不仅可以将髋关节和驱动电机按照人体腰围大小移动调整，还起到固定的作用，以保证将扭矩顺利的传递到各关节。目前，外骨骼机器人的应用主要有两方面，从医疗领域来看，外骨骼机器人主要客户为老年人士与军用领域，从军用领域来看，外骨骼机器人作为单兵作战装备的发展方向之一，有效降低军人负重行军的体能消耗，实现远超常态的负重行军能力。当前我国国防支出正不断增长，军用外骨骼机器人作为未来单兵作战装备的 重要组成部分，市场发展有望进入机遇期。老年人群以及户外爱好者在设备的辅助下，完成步行、登山、上楼梯、斜坡等任务下体能消耗明显降低，能够为该人群带来非常大的便利。