驱动控制可重构的拼接式智能AGV平台

项目主要是基于轮毂电机的驱动可重构的自主拼接式智能车平台，为仓储、制造物流等多个行业领域提供一种高稳定性、低成本、高度灵活的移动平台解决方案。

针对目前物流智能车平台主要以单车运输，不具备自主拼接和驱动控制重构能力，本项目开发了驱动可重构自主拼接式智能车平台。系统由两辆轮毂电机驱动的智能车组成，单车可以实现原地转向、横行、斜行、自主循迹等运动模式，为增大载荷和多车协作能力，平台可自主实现两车智能拼接，拼接后两车驱动和控制通过重构，仍可以实现原地转向、横行、斜行、自主循迹等运动模式，适合于使狭小空间内进行复杂载荷搬运，具有很高的机动性和灵活性。此外，平台还具备自然导航和定位、高性能运动规划和跟踪、控制策略在环快速验证等功能。

项目组充分利用新能源车和智能车领域多年的技术积累优势，突破了高效、低成本、功能丰富的驱动控制可重构拼接式智能AGV平台关键技术，助力智能工业移动机器人在智能制造领域的推广。