服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、运输物品、监护等工作。本项目开发使之自主采取服务行为的关键技术,以神经网络、深度学习、空间结构感知器等为主要理论,包括智能对话、目标识别、路径规划、自主避障,以及做出局部动作来实现特定功能。所设计的服务机器人可以用于餐厅内部送餐,减轻餐厅服务人员的劳动强度,提高餐厅的工作效率以及盈利情况。