动态机械臂智能分拣系统

机械臂在工业领域有着广泛的应用，包括物流中货物的抓取、流水线上器件的分拣、设备的自动焊接等等。传统的机械臂的使用缺乏对环境的感知，是在一个静态不变的环境里通过预先编程确定机械臂的动作与行为（比如工业机器人大量使用的离线示教）。

本项目为机械臂引入视觉传感器，利用人工智能技术，实现对工作环境及处理物体的智能感知，从而能够实现动态的物体抓取及分类。系统能够建立工作环境的三维空间信息，同时能够自动识别目标物体及对目标物体实现精准的三维位姿估计，通过合理的路径规划，能够自动抓取任意位置及姿态的物体并实现分类。