一种被动式手指康复训练器

本发明提供一种被动式手指康复训练器,包括连接架,连接架上固定伺服电机,伺服电机输出轴固定连杆一后端和齿轮一,销轴一固定在连接架上,销轴一与双联轮一、连杆二的后端转动连接,销轴三与连杆三的左端、连杆一的前端转动连接,与连杆四的后端、齿轮二固定连接,销轴二与连杆三的右端、连杆五的后端、连杆二的前端、三联轮转动连接,销轴五与摆动杆后端、齿轮三固定连接,与连杆六的左端、连杆四前部转动连接,销轴四与双联轮二、连杆六的右端、连杆五前部转动连接,齿轮一与双联轮一的齿轮四啮合,三联轮与双联轮和双联轮二形成带传动,三联轮的齿轮五与齿轮二啮合,双联轮二的齿轮六与齿轮三啮合,与患者四指屈伸轨迹一致。