下肢训练器

本项目设计的肢运动训练器是通过采用220V的直流电动机带动曲柄滑块机构中的滑块进行往返运动，连接在滑块上的四杆机构作为动力输出装置实现脚踏板的俯仰运动，控制四杆机构的杆长和转动副的位置模拟成年人正常走路时脚掌抬高的高度和与地面所成角度的运动范围，来仿照成年人走路时的动作以达到锻炼下肢的目的。