金属木质板材平面度及垂直度高精度在线测量分级系统

该成果主要用于金属/木质板材平面度、垂直度、长度的高精度在线测量分级。系统由机器人、高精度测量平台、主控制器（PLC）、上位机、分级软件、传送带、自动喷码机等部分构成。机器人实现板材上料及下料码垛工作，高精度测量平台对板材进行高精度实时在线测量，由上位机软件根据分级标准进行分级，合格品直接喷码，用机器人装箱；不合格品根据平面度不合格、垂直度不合格、长度不合格归类码垛。