本发明涉及一种基于市政工程的测绘方法,解决传统地质测绘中对于地质空间测量方案精度低、后期工作量大的缺陷,特别是地质环境复杂条件下测绘困难的问题,所述的基于市政工程的测绘方法包括以下步骤:确定基准面和基准点;绘制地下管线分布图;地面静态激光测绘;地面动态激光测绘;绘制测绘区域的测绘模型图;本发明适于地面和地下的地质环境均较为复杂的市政工程的测绘中,提高了市政工程测绘的全面性和精度,减少测绘死角,减小误差,操作简单、效率高