基于激光视觉的智能焊接机器人关键技术

焊接作为工业“裁缝”，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。目前工作在一线车间的焊接机器人都是示教再现型的，需要完全一致的焊接轨迹。在今后一段时间里，我国整个国民经济的主体仍然是以重工业为中心的“重厚长大型”传统产业，焊接设备仍将是钢铁作为主要的焊接对象。在实际的焊接作业时，工件在加工、安装、装卡等工序时或者焊接受热变形时都可能出现不一致的情况，所以这些不具备焊缝跟踪功能的机器人不能满足高质量、高效率的要求。本技术采用线激光器在焊接工件打一条“激光线”，用摄像头实现对焊缝位置的实时跟踪，再将其度坐标反馈给给机器人，对焊枪进行实现实时修正，就可以实现高精度、实时焊接。