电磁制动式手臂助力柔性外骨骼

背景技术

柔性外骨骼是指一种能够增强人体肢体的可穿戴系统，在穿戴者的控制下能够辅助肢体完成一定的功能和任务，给人提供保护、额外的动力和能力。在人们搬运重物时,手部抓紧重物,前臂与上臂之间保持一定角度,若搬运距离较长,上臂和前臂需要有较强的耐力才能承受。申请号 201811434518.0的中国发明专利公开了一种单向离合器及柔性外骨骼，其虽然能够减轻搬运重物时上臂和前臂的受力，但因其结构复杂、操作繁琐、可靠性不高等缺陷难以推广应用。因此亟需设计一种结构简单、易于操作的手臂柔性助力外骨骼来减轻在进行长距离搬运重物时手臂的受力。